一种具有中位识别的电动助力转向装置，它包括机械总成、电控装置，机械总成包括蜗轮蜗杆机匣体、蜗轮蜗杆总成、伺服电机、小齿轮齿条总成、扭矩传感装置、中位传感装置、两个横拉杆，所述扭矩传感装置感知的扭矩信号和车辆车速信号控制伺服电机的包括电流大小和电流方向的目标电流值输入至电控装置，该电控装置对伺服电机进行助力判断，电机产生的扭矩通过蜗轮蜗杆总成以及小齿轮齿条总成传递到横拉杆，横拉杆将转向力作用到车辆转向轮，从而形成车辆的转向。它可以实现电动助力转向，而且可以能判定车辆是否处于中位，并利用中位信号进行主动回正控制。其结构简单、成本低、不受360°限制、不需要初值来计算。