本实用新型公开了一种双向传动不可逆齿轮自锁系统，包括输入锥齿轮、从动锥齿轮、螺旋双向齿、两个直接从动直齿轮、一个间接从动直齿轮、输出直齿轮和输出轴；输入锥齿轮安装在输入轴上，输入锥齿轮与从动锥齿轮啮合，螺旋双向齿固定在从动锥形齿轮的端面上；两个直接从动直齿轮、间接从动直齿轮分别通过转轴安装在固定板上，固定板通过轴承安装在输出轴上，两个直接从动直齿轮均与螺旋双向齿啮合；间接从动直齿轮与一直接从动直齿轮啮合，间接从动直齿轮与输出直齿轮啮合，输出直齿轮固定在输出轴上。本实用新型结构简单、紧凑，在受到外部因素干扰而产生输出轴作为输入轴传动力矩时，能够克服干扰，防止系统逆转，实现稳定且精密的传动。