一种数控活塞环梯面磨床用全自动去毛刺机构，涉及磨削领域，包括床身，在床身的上方通过Z轴驱动件连接Z轴滑台，在Z轴滑台上连接磨头体，磨头体内支撑磨头主轴，磨头主轴的输入端连接磨头动力机构，磨头主轴的输出端连接砂轮；在床身的上方通过X轴驱动件连接X轴滑台，X轴滑台设置在Z轴滑台的一侧，在X轴滑台上连接工件箱，工件箱内支撑工件主轴，工件主轴的输入端连接工件动力机构，工件主轴的输出端连接电磁吸盘；在工件箱的一侧连接安装板，安装板上通过气缸连接滑动板，滑动板上连接回转气缸，回转气缸通过小磨轮臂连接小磨轮，小磨轮和砂轮对工件进行去毛刺。本实用新型全自动连续加工，产品一致性好，加工效率高，减少劳动强度。