本实用新型提供了一种电动循环球转向器及车辆，其包括转向螺杆、转向传感器和设在转向螺杆上的蜗轮，还包括：壳体组件，所述转向螺杆通过轴承组安装在壳体组件内；第二壳体，与所述壳体组件一端可拆卸连接，所述蜗轮位于所述第二壳体内，所述转向传感器位于所述第二壳体一侧，所述第二壳体用于将所述蜗轮和所述传感器分隔，所述第二壳体上还设有限位构件，所述限位构件用于与所述转向传感器的传感器安装部相配合；调节件，设于所述壳体组件的另一端，所述壳体组件用于预紧轴承组。本实用新型结构简单紧凑、总成装配性简单，在装配过程中可单独控制检测机械循环球转向部件性能质量，再进行整个电动循环球转向器的性能质量控制。