本实用新型提出一种具有多向注油结构的执行机构，包括容纳箱体、传动结构、驱动电机、推力底座及驱动手轮，容纳箱体内具有容纳润滑油的空间，传动结构安装于容纳箱体中，驱动电机安装于容纳箱体顶部，并与传动结构配合，推力底座安装于容纳箱体底部，驱动手轮安装于容纳箱体侧部，并与传动结构配合；容纳箱体中开设有注油结构，该注油结构具有多个朝向，可与多个方向的润滑油供应设备配合。该执行机构在容纳箱体多个方向分别开设注油孔，执行机构安装完成后，可选择朝向合适的注油孔向容纳箱体内加注润滑油，避免因注油孔朝向固定对润滑油加注操作造成不便，有利于提升执行机构的安装灵活性，扩展使用范围。