本实用新型公开了一种介入术后上肢垫，包括矩形四棱台的上肢垫主体，上肢垫主体顶面为斜面，底面固定有放置水平板。斜面上开设有由低到高的半圆柱形上肢凹槽，且上肢凹槽为三面开口，位于上肢凹槽上下两端的开口位于上肢垫主体的侧面上，侧面分别位于斜面的顶部和底部，上肢凹槽表面设有适形海绵层。上肢凹槽位于高处的一端上固定有握持横杆，握持横杆垂直于上臂凹槽，且握持横杆底部与上臂凹槽底部保持有一定的距离。上肢垫主体、握持横杆和放置水平板均为硅胶材质，且三者为一体成型。上肢垫主体上还设有手臂固定机构。主体采用矩形四棱台的结构，重心靠下不易倾倒，且矩形四棱台底部还固定有放置水平板，进一步提高装置的整体稳定性。