本实用新型公开一种自动制壳机械臂，涉及制壳机械臂技术领域。该自动制壳机械臂包括安装座、升降组件和摇动机械臂，安装座的上表面固定连接有升降组件，升降组件的顶端固定设置有摇动机械臂。该自动制壳机械臂设计帮助手工艺者进行制壳工艺的搬运机械臂，通过本装置的抓取件对重物进行抓取，再利用装置中设置的旋转件和伸长件进行移动，在本实用新型装置中设置有可以控制装置高度的升降组件，通过升降组件的调节适应工作平面的高度进行工作，也可以使用升降组件帮助进行一些重物的升降作业，装置中的旋转件和伸长件可以实现重物在同一平面上的位置移动，满足制壳中的一系列移动需要，方便生产，避免人工搬运的安全隐患。