一种自动上下料的制壳机机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动上下料的制壳机机械手，包括底座，所述底座的上端设置有升降装置，所述升降装置的工作端设置有连接部，所述连接部的上端可旋转的设置有旋转部，所述旋转部上设置有导轨板，所述导轨板内可滑动的设置有滑轨，所述滑轨的一端设置有机械爪；所述连接部的内部开设有中空结构，所述中空结构内设置有微型电机，所述微型电机的轴端键连接着所述旋转部。本实用新型自动上下料的制壳机机械手结构简单，占地面积小，操作方便，实用性高。
基本信息
专利标题 ：
一种自动上下料的制壳机机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021149366.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-19
授权号 ：
CN212331035U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
卫志刚
申请人 ：
望都县志钢铸造有限公司
申请人地址 ：
河北省保定市望都县崔庄村
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李兴林
优先权 ：
CN202021149366.2
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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