本实用新型公开了一种内河船舶用舵机助力装置，属于舵机技术领域，包括舵杆，所述舵杆的表面设置有舵叶，所述舵叶的侧边转动连接有行星滚柱丝杠，所述行星滚柱丝杠的内螺孔连接有主螺纹丝杠，所述主螺纹丝杠的侧边设置有开关磁阻电动机，所述舵杆的侧边设置有助力组件；本实用新型设置助力组件，外力过大船舵转动不便时，驱动电机转动带动丝杆旋转，丝杆表面的滑动座在滑轨内滑动使齿条移动，齿条啮合传动使齿轮旋转，从而船舵旋转，通过助力组件助力，提高船舵旋转稳定性；本实用新型在外壳的内壁设置有消音棉，通过消音棉对开关磁阻电动机产生的噪音进行吸附，达到降噪效果，提高工作环境舒适性。