本实用新型涉及推土机技术领域，且公开了一种智能实时影像故障感知的推土机底盘，该智能实时影像故障感知的推土机底盘，包括车架，所述车架的底部安装有底盘、主动轮与从动轮，所述主动轮与从动轮的外侧套接有履带，所述车架的底部固定连接有防护壳，所述防护壳的内部固定连接有影像组件，所述防护壳的背面固定连接有转轮，所述车架的内壁开设有清洁腔，所述清洁腔的底部开设有排污孔。该智能实时影像故障感知的推土机底盘，通过在车架与底盘中间安装影像组件，无需车辆移动至平整坚实位置，也无需停车，即可通过影像组件对底盘进行实时检测，从而达到了能对底盘进行实时检测，故障发现及时的效果。