一种软桶水装箱装置，用于抓起并移动软桶水装入包装箱，其特征在于，所述软桶水装箱装置包括：第一传输带，用于传输软桶水。阻瓶模块，所述阻瓶模块设置在第一传输带传输方向的终端，用于拦下定位软桶水。夹持组件，设置在第一传输带上方，用于抓取软桶水。与现有技术相比，本实用新型通过传感器感应第一传输带上的软桶水的位置以及桶口偏移情况，在抓夹软桶水时通过阻瓶模块限制软桶水前移实现预定位，最后夹持组件下降抓取软桶水，可以避免夹持组件出现漏抓，提高软桶水装箱装置的工作效率。