本实用新型公开了一种用于电动门制动系统的齿轮传动结构，包括外壳、电机、驱动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、从动齿轮和门轴，所述门轴与从动齿轮键接，所述电机与驱动齿轮键接，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮和驱动齿轮啮合连接，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮和从动齿轮啮合连接。本实用新型通过驱动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和从动齿轮配合，使电动门在关门和开门过程中若碰倒障碍，使第一传动齿轮和第二传动齿轮挤压弹簧，解除传动，从而大大提升了设备的安全性，通过插销、销孔和开关配合，门到达指定位置时固定，从而使门保持打开或闭合转动，不会随意晃动，大大提升了设备的稳定性。