本实用新型公开了一种仓库进出料的拆解码垛转运系统，包括并排设置的仓库上料输送线和仓库下料输送线，仓库上料输送线末端与仓库的进料口对接，仓库下料输送线首端与仓库的出料口对接，仓库下料输送线末端与输送总线首端相衔接，输送总线与仓库下料输送线之间垂直布置，在输送总线首端背离仓库的一侧设有机械手、待料置物台、视觉检测组件；视觉检测组件用于采集待料置物台上的物料的视觉信息；机械手用于抓取物料，并在待料置物台与仓库上料输送线首端之间、或是在仓库下料输送线末端与输送总线首端之间、或是在待料置物台与输送总线首端之间移动物料。本实用新型的优点：实现了物料的自动完入库或出库，并能进行物料的拆解或码垛工作。