本实用新型提供了一种试管架自动上料输送装置，包括：底板，底板上安装有竖直设置的试管架上料槽，试管架上料槽的底部开设有出料口，第一输送机安装在试管架上料槽底部出料口的前侧，推料楔块安装在试管架上料槽底部出料口的后侧，推料气缸安装在推料楔块的后侧且推料气缸的伸缩轴与推料楔块的后端连接，第二输送机水平垂直安装在第一输送机的出料口处，第二输送机上安装有多个试管架阻挡工位，每个试管架阻挡工位均包括一个安装在第二输送机侧面的定位感应器，定位感应器的后方安装有挡料气缸。本试管架自动上料输送装置结构简单，设计合理，可以实现试管架的自动出料、工作位的定位及卸料，自动化程度高，可以满足现代生产的要求。