一种鞋帮打磨机械手
授权
摘要
本实用新型公开一种鞋帮打磨机械手，其特征在于，包括：机械臂和打磨装置；打磨装置包括：动力机构、伸缩机构、打磨装置本体和打磨头；打磨装置本体置于机械臂上，动力机构通过转轴设置于打磨装置本体上；打磨头置于动力机构的输出端上，且动力机构用于驱动打磨头转动；伸缩机构的一端与打磨装置本体连接，另一端与所述动力机构外壁连接，所述伸缩机构用于驱动所述动力机构绕转轴转动。上述技术方案通过转轴、动力机构以及打磨装置本体的设置，使所述动力机构可转动设置于所述打磨装置本体上。通过所述伸缩机构的设置，使所述打磨头在打磨作业时，快速的离开鞋帮，及时停止打磨鞋帮；同时还可使所述打磨头始终与鞋帮边缘贴合，提高打磨质量。
基本信息
专利标题 ：
一种鞋帮打磨机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123108788.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-10
授权号 ：
CN216327288U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
孟婥张豪孙以泽颜梦郗欣甫
申请人 ：
福建屹立智能化科技有限公司
申请人地址 ：
福建省莆田市秀屿区东峤工业园区东方大道
代理机构 ：
福州市景弘专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐剑兵
优先权 ：
CN202123108788.2
主分类号 ：
B24B19/00
IPC分类号 ：
B24B19/00 B24B47/20 B24B47/22 A43D37/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B19/00
未包括在其他任一大组的特殊磨削加工的专用机床或装置
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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