本实用新型公开了自适应角度激光复合电弧焊接头，包括机械臂本体，设置在机械臂本体输出端的焊接头本体，机械臂本体表面的前侧与后侧均固定连接有定位框，焊接头本体的正面与背面均固定连接有位于定位框内部的滑杆，滑杆和定位框滑动连接，机械臂本体的顶部固定连接用于定位焊接头本体的结构，用于定位焊接头本体的结构是固定连接在机械臂本体顶部的立板。本实用新型通过在焊接头本体的两侧设置滑杆并与机械臂本体进行插接，能够进一步提高焊接头本体的安装灵活性，而且可以便于使用者对其倾斜角度进行调节，解决了现有的焊接头与机械臂的连接方式较为单一，无法对角度进行进一步适应，严重影响了焊接头加工范围的问题。