本实用新型公开了一种基于机器视觉的移动式拍摄装置，包括移动杆、清洁块和一号连接器，所述清洁块的内壁安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁安装有喷块，所述喷块的外壁安装有密封圈，所述密封圈的底部安装有排液管，所述清洁块的外壁安装有废液箱，所述清洁块的顶部安装有酒精箱，所述酒精箱的外壁安装有运输管，所述清洁块的外壁安装有水泵。本实用新型通过安装有清洁块、密封圈和排液管，镜头较为模糊时，移动器将镜头移动至清洁块内部，且镜头挤压着密封圈和喷块在伸缩杆上移动，使得镜头成功被密封圈贴合，此时喷块位于镜头一侧，喷块将酒精喷洒在镜头的镜片上，使得镜片表面被冲刷干净，完成了自清功能，提升了拍摄效果。