本实用新型公开了一种汽车拉杆接头机构，包括拉杆本体，所述拉杆本体的一端设置有球头，所述球头设置在球头座内，所述球头座上在远离拉杆本体一端设置有固定杆，所述球头座上设置有注油口，所述球头座的内壁上设置有用于润滑球头的油槽系统，所述拉杆本体在远离球头的一端设置有固定装置，使得润滑油能够将整个球头与球头座之间实现完全润滑，大大增强了润滑效果，使得润滑效果更加的均匀，防止发生润滑死角，提高整体稳定性，延长设备使用寿命。