一种具有防护结构的医疗用智能机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种具有防护结构的医疗用智能机器人,涉及智能机器人技术领域,包括机器人本体,所述机器人本体的后表面设置有运送框架,所述运送框架的顶部设置有固定机构,所述固定机构包括固定安装在运送框架顶部的第一固定架,所述运送框架的顶部转动安装有转杆,所述转杆的外表面套设有圆块,所述圆块的外表面固定安装有扭簧。本实用新型,当装置开始运送玻璃瓶的药品时,首先通过把手将第二固定架拉开,那么此时第一固定架和第二固定架之间会分离开来,然后将药品插入到底部的圆筒当中,最后松开把手,使其自动归位,启动机器人本体,使其开始运送药品,通过上述结构对药品进行固定,防止药品倾倒发生损坏。
基本信息
专利标题 :
一种具有防护结构的医疗用智能机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123115642.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-02
授权号 :
CN216399663U
授权日 :
2022-04-29
发明人 :
周欣郑培煜魏世泽
申请人 :
武汉理工大学
申请人地址 :
湖北省武汉市洪山区洪山街道珞狮路122号武汉理工大学
代理机构 :
武汉菲翔知识产权代理有限公司
代理人 :
李慧奇
优先权 :
CN202123115642.0
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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