本实用新型公开了一种自动化水下管线后埋机，包括支架和横板，所述横板的右侧上端与支架固定相连，所述横板上端设有下管装置，所述第一齿条的下端与横板滑动相连，所述第一齿条的左侧与第一L形板固定相连，所述第一齿条的两侧分别与直齿轮和不完全齿轮相啮合，所述直齿轮的右侧与不完全齿轮相啮合。该自动化水下管线后埋机，通过第二电机、套筒、第二锥齿轮组、圆盘、液压缸、短杆和三角架之间的配合，第二电机的输出轴带动套筒转动，套筒通过第二锥齿轮组带动圆盘转动，液压缸的输出端通过短杆带动套筒移动，套筒通过短杆和三角架带动圆盘向下移动，通过调整液压缸输出端的距离控制圆盘下降的距离，从而解决了无法控制开沟深度的问题。