本实用新型属于激光焊接技术领域，具体为一种激光焊接机用焊接机构，包括横梁，所述横梁顶部设置有X轴驱动机构，X轴驱动机构前侧面通过连接架安装有Z轴驱动机构，Z轴驱动机构前面设置有A轴旋转机构，A轴旋转机构由支座、A轴伺服电机和第二减速机构成，所述支座上表面设置有所述第二减速机，第二减速机上表面设置有A轴伺服电机。有益效果在于：本实用新型在传统三轴龙门架结构的基础上增加A轴旋转机构和B轴摆动机构，使焊机头在平面移动的同时可以进行旋转和角度调整，使其能够对多数三维立体工件进行焊接，大大增加了激光焊接机的加工范围，实现了多数工件的无死角焊接，提高工件的焊接效率。