一种承载式AMR车体
授权
摘要
本实用新型涉及AMR车体技术领域，尤其涉及一种承载式AMR车体。所述承载式AMR车体包括安装料架、盖板、舵轮和万向轮，所述安装料架的上表面扣合有盖板，所述安装料架的下表面的两个边角均固定安装有舵轮，并且舵轮内上安装有行走驱动器和转向驱动器。本实用新型提供一种承载式AMR车体，采用双舵轮驱动，每个舵轮使用独立的行走驱动器和转向驱动器，使得AMR能实现原地旋转和横向平移的动作，极大提升了AMR行走功能性，且舵轮采用中心对称布局，在万向轮的辅助支撑下，结合低重心的车体设计可以适应更为复杂的路况，保证舵轮与地面之间的附着，在保证强度的情况下，采用分装式盖板，保证强度的同时便于后期维护调试。
基本信息
专利标题 ：
一种承载式AMR车体
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123126494.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-13
授权号 ：
CN216636666U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
蒋志经方海欧蒋伟陈朝怡黎振桂黄清敏
申请人 ：
柳州赛克科技发展有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市鱼峰区车园横二路1号
代理机构 ：
北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
金福坤
优先权 ：
CN202123126494.2
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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