本实用新型公开了一种机器人平移开仓门装置，包括门框以及两个门板，门框内形成储物仓的仓口，两个门板设置在门框仓口处，其中一个活动门板向另一个固定门板沿先倾斜后竖直的折形轨迹平移，以使该活动门板平移至所述固定门板的平行面并使二者呈层叠状态时，仓口开启；当所述活动门板沿所述折形轨迹逆向复位至与所述固定门板共面时，仓口关闭；所述活动门板和所述固定门板为两个不同门板，且均为两个所述门板的其中之一；两个所述门板的结合面分别设置有与所述折形轨迹中的倾斜方向相同的斜面，两个所述门板之间的斜面相互配合，以当仓口关闭时，两个所述门板的前端面共面，所述两个门板包括上门板和下门板。