本实用新型公开了一种双齿牙异形驱动齿轮，涉及工业绣花机技术领域，包括从动齿盘和主动齿盘，从动齿盘的周向侧开设有若干从动异形斜齿，主动齿盘的周向侧开设有若干主动异形斜齿，从动异形斜齿的后端固定连接有套筒，主动齿盘的后端固定连接有从动轴杆，从动轴杆的后端贯穿从动齿盘的内部，固定在套筒的内部，通过采用两个表面设置有异形齿牙的齿轮盘，一个在前，一个在后，在实际使用时，可以交错完成动力的传递，与现有采用直齿齿轮的方式相比，异形齿轮的设置，让传动过程中的咬合力更强，传动更加精准，另外，该结构并不会占用旋梭箱内过大的传动空间，以满足工业绣花机的需求。