本实用新型涉及一种表体自动组装点焊设备，其解决了现有表体管和法兰焊接工艺劳动强度大，生产成本高，组装点焊质量低，工作效率低的技术问题，其包括组装工作台、气动三爪卡盘、机械手、焊枪、固定架和六轴机器人，气动三爪卡盘与组装工作台连接，固定架与六轴机器人的机器臂末端固定连接，机械手与固定架连接，焊枪与固定架连接；机械手包括缸体、两个夹爪以及两个末端板，两个夹爪与缸体连接，夹爪的内侧设有V型凹槽，有两个V型凹槽且对称布置，末端板与夹爪固定连接，末端板的外表面是弧面；缸体与固定架固定连接。本实用新型广泛用于热量表和水表生产制造技术领域。