本实用新型公开了一种高效自动清除LED残胶的除胶机，包括支撑架、脚杯、壳体、控制器、硅胶刮条组件、传动组件、传送轨道组件、安装梁组件和两个调整组件；壳体设置于支撑架的上方；传动组件与硅胶刮条组件传动连接，传动组件用于带动硅胶刮条组件转动，从而通过硅胶刮条组件对LED模组进行清洁；安装梁组件包括四个安装梁，四个安装梁围成一个长方形框架，四个安装梁均竖直安装于壳体内，其中一个调整组件安装于安装梁组件长度方向上的一端的两个安装梁的上端，另一个调整组件安装于安装梁组件长度方向上另一端的两个安装梁的上端，调整组件在安装梁的高度可调整；传送轨道组件设置于调整组件上，其用于传送LED模组。