本实用新型公开了一种隧道式的卧刷机，包括底座和与之对应连接的若干个固定座，所述固定座均分别与摇摆杆对应连接，所述摇摆杆均分别与安装座对应连接，其中一个所述摇摆杆与气缸对应连接，在所述安装座内对应设有卧式刷毛，所述卧式刷毛的两端均对应设有轴承，所述轴承与安装座对应连接，在所述安装座一端的外侧对应设有减速机，所述减速机与电机对应连接，在所述安装座的上方对应设有清洗装置，所述清洗装置与卧式刷毛相匹配。本实用新型具有结构简单，能直接清洗轮毂和车身下杠的位置，提高了汽车洗净率，节省人工成本，提高车主体验感。