本申请提供一种上下料设备，涉及管类工件加工技术领域。其中，上下料设备包括上料架、下料架、传输机构及转运机构，上料架位于传输机构的第一侧，传输机构对应于管类工件的工作位，且具有用于支撑管类工件的传输槽，下料架位于传输机构的第一侧相对的第二侧，转运机构对应于管类工件的工作位，且与传输机构间隔设置，转运机构具有可相对传输机构产生竖直位移的升降部，转运机构的数量为两组，其中一组转运机构的至少升降部部分延伸至上料架所在的一侧，另一组转运机构的至少升降部部分延伸至下料架所在的一侧。本申请技术方案可以实现管类工件的柔性上料和下料，能够解决管路工件上料和下料过程中容易发生磕碰和冲击，受到损伤的技术问题。