本实用新型涉及一种带有助力电机的双后轮自动变速传动结构，包括：主轴、传动轮、传动件、自动离心变速器及机芯组件，所述传动件套设于主轴上且与主轴之间形成相对转动连接，所述机芯组件包括电机及行星减速器，所述电机包括定子及转子，所述电机的定子与车架固定连接，所述电机的转子套设于主轴上并与主轴之间形成相对转动连接，所述行星减速器包括减速中心轮、减速行星架、减速齿圈及减速行星轮，所述减速中心轮与电机的转子固定连接，所述减速行星架与传动件固定连接或通过第二超越离合器连接，所述自动离心变速器的动力输入件与传动件固定连接，所述自动离心变速器的动力输出件与主轴固定连接，这样结构紧凑安装方便，启动爬坡轻松。