本实用新型公开了一种用于高精度清洗设备的上料装置，包括上料架，所述上料架的右端前后侧的中部分别固定连接在工作台前后端的中部，所述上料架的左端中部设置有传送机构，所述上料架前后侧的下端中部左侧均固定连接在端板的一端，所述端板的另一端分别固定连接在定位板前后侧的中部，所述定位板的顶端中部左右侧均设置有第一通槽。本实用新型中，待清洗件首先通过定位板的滚轴传送至定位板中部，同时通过伺服电机控制双向螺纹杆，从而对待清洗件限位矫正，调节U型架至流水线上方，通过控制吸盘装置吸取工件，再通过螺纹杆控制U型架移动，使吸取的工件放置到工作台上，操作简单，方便快捷。