本实用新型公开一种平面清洗执行机构，包括有固定支架喷水头以及能带动喷水头沿xyz轴向移动的三维移动机构，所述固定支架上安装有供水机构、供电机构以及供气机构，所述三维移动机构包括有包括x轴移动装置，所述固定支架设置在所述x轴移动装置上并能沿x轴方向移动，在所述固定支架上还设有z轴移动装置，在所述z轴移动装置上设有y轴移动装置，所述喷水头设置在所述y轴移动装置上，在所述x轴移动装置的下端还设有固定组件；通过将喷水头设置在三维移动机构上，从而能够使喷水头可适应不同的高度位置的清洗工作，控制方便，可调节范围大，灵活性高，提高了高压水射清洗机的实用性、功能性及经济性，应用前景广泛。