本实用新型涉及热能回收技术领域，具体公开了一种热能回收利用装置，包括燃烧炉体，燃烧炉体内壁顶部固定安装有支撑座，支撑座表面活动安装有锅炉体，燃烧炉体内壁底部固定安装有加热器，燃烧炉体内壁两侧分别贯穿安装有输入管和输出管，燃烧炉体内壁两侧均固定安装有轴承座，输入管和输出管均连通安装有螺旋管。本实用新型通过伺服电机带动主动齿轮旋动，由于主动齿轮与从动齿轮啮合，伺服电机可带动输入管旋动，从而带动螺旋管整体转动，当螺旋管转动至水平状态时，触发条会压动第二弹力开关，第二弹力开关可自动开启电磁阀往螺旋管输送换热介质，并且自动关闭伺服电机，此时螺旋管可充分吸收加热器剩下的余热，避免余热能量的浪费。