一种集运站火车厢顶采样装置
授权
摘要
本实用新型涉及煤炭采样领域，具体涉及一种集运站火车厢顶采样装置。包括基板和机械臂；所述基板正中设置有采样执行机构，所述基板前端上侧设置有UWB定位标签，所述基板前端下侧设置有激光扫描仪和摄像机，所述机械臂包括机械臂末端伸缩臂，所述机械臂末端伸缩臂转动连接有机械臂末端旋转臂，所述机械臂末端旋转臂上设置有液压推杆，所述液压推杆末端与基板后端之间设置有铰接头。实现车厢内自主定位和自动采样，是自主采样机器人平台实现自主采样的核心装置。
基本信息
专利标题 ：
一种集运站火车厢顶采样装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123145422.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-15
授权号 ：
CN216717885U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
孟庆志刘庚
申请人 ：
济南祥控自动化设备有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区新泺大街1166号奥盛大厦3号楼5层501A号
代理机构 ：
山东高景专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
高小荷
优先权 ：
CN202123145422.2
主分类号 ：
G01N1/10
IPC分类号 ：
G01N1/10 G01N21/01 G01N21/84
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N1/00
取样；制备测试用的样品
G01N1/02
取样装置
G01N1/10
液体或流体的
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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