本实用新型涉及煤炭采样领域，具体涉及一种集运站火车自主采样机器人平台。包括机器人平台本体，所述机器人平台本体包括车头和车斗，所述车头上搭载有采样机械臂，所述车斗上搭载有若干样品存储罐，所述车头上设置有导航控制模块；用以实现远程遥控操作或无人驾驶功能；所述采样机械臂末端设置有厢顶采样装置，用以实现车厢煤品采样，并将样品精确放置至对应编号的样品存储罐中。既能实现沿火车轨道移动采样，又能实习自动避障且能够远程遥控操作，工作效率高，实现了车厢全自动煤质采样，可极大地提高采样效率和采样设备的智能化水平。