一种用于自主水下机器人的热液羽状流自主识别采样装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于自主水下机器人的热液羽状流自主识别采样装置，该采样装置安装于自主水下机器人肋部的金属框架上，由通讯与供电接口、电路腔、采样阀、采样腔和蓄能腔组成。该采样装置具有针对热液羽状流的自主识别能力，将常规的热液羽状流实验室人工识别转变为水下在线自主识别，能够根据识别结果直接采集热液羽状流样品，采集的样品具有精确的位置信息，有利于后续的样品分析和科学研究。本实用新型将自主水下机器人对热液羽状流的探测、识别和采样融合在一起，提升了自主水下机器人在热液羽状流探测识别方面的智能化水平，实现了自主水下机器人热液羽状流样品采集能力从无到有的提升。
基本信息
专利标题 ：
一种用于自主水下机器人的热液羽状流自主识别采样装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920671178.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-13
授权号 ：
CN209979612U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
蔡巍王渊吴世军张国堙陶春辉徐巍军周红伟邓显明周建平
申请人 ：
自然资源部第二海洋研究所
申请人地址 ：
浙江省杭州市保俶北路36号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
刘静
优先权 ：
CN201920671178.7
主分类号 ：
G01N33/18
IPC分类号 ：
G01N33/18 G01K13/02 G01L11/00 G01N21/53 G01N27/26
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N33/00
利用不包括在G01N1/00至G01N31/00组中的特殊方法来研究或分析材料
G01N33/18
水
法律状态
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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