一种能自主识别、射击目标的导轨式机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种能自主识别、射击目标的导轨式机器人，其特征在于，包括移动模块、储弹模块、视觉识别模块、发弹模块、控制器和电源，所述储弹模块设置在所述移动模块下端，所述视觉识别模块和发弹模块设置在所述储弹模块的下端；所述移动模块包括安装架；所述安装架上端左右两侧分别设置有轨道移动轮，且所述安装架下端左右两侧分别设置有轨道定向轮，以与导轨配合；所述轨道移动轮由相对应的移动轮电机驱动，所述移动轮电机与所述控制器连接；所述视觉识别模块包括数码相机，所述数码相机与所述控制器连接。本实用新型监控视野大，打击覆盖范围广，目标识别迅速，有效实现了实时打击。
基本信息
专利标题 ：
一种能自主识别、射击目标的导轨式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020053539.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-11
授权号 ：
CN211466382U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
覃珍妮卢壮壮梁尹俞
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省咸阳市杨凌区西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9408室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020053539.4
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/16 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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