本实用新型提供了一种管道机器人自主工作平台，包括空间管道以及机器人搭载平台；所述空间管道的两端均通过可拆卸部件连接有所述机器人搭载平台，且所述机器人搭载平台与空间管道的内部相连通；任一所述机器人搭载平台在远离所述空间管道的一端配设有收放线装置。本实用新型优点：操作人员只需在第一次操作时将管道机器人放置到机器人搭载平台上，并在所有的空间管道都处理完毕后，再将管道机器人从机器人搭载平台上取下，整个中间过程都无需人为手动去干预管道机器人，能够为实际的操作使用带来极大的方便，并提高效率。