本实用新型涉及一种夹持推送架，包括支撑柱、设于支撑柱端部的驱动气缸、设于驱动气缸端部并可相对驱动气缸滑动的两个夹持爪，所述驱动气缸驱动两个夹持爪相向或相背运动以对斜腕臂管进行夹持或松开，所述夹持爪上设有夹持柱，所述夹持柱包括相互连接的圆柱部和圆台部，所述圆台部与斜腕臂管上的连接凸耳相匹配并可部分卡置入连接凸耳的凸耳孔中。本实用新型通过设置专用的夹持爪对斜腕臂管的端部进行夹持，并利用支撑柱与驱动装置及滑动轨道连接，从而实现了对斜腕臂管的机械夹持，提高了斜腕臂生产过程中的自动化程度。