一种斜腕臂装配中推送用的夹持装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种斜腕臂装配中推送用的夹持装置，包括支撑柱，其改进之处在于：所述支撑柱的上端设有第一气缸，所述第一气缸转动连接第二气缸，所述第二气缸上设有夹持抓手，所述夹持抓手在第二气缸的驱动下进行开合运动从而对斜腕臂管进行松开和夹持；所述夹持抓手的端部设有夹持块，所述夹持块的相对面为弧面部，所述弧面部上设有凹槽部，所述弧面部与腕臂管相匹配并可将腕臂管夹持于两夹持块之间，所述凹槽部与圆凸点相匹配并可容置圆凸点于其中。本实用新型通过设置特殊结构的夹持抓手对斜腕臂管的端部进行夹持，实现了对斜腕臂管的机械夹持，提高了斜腕臂装配过程中的自动化程度。
基本信息
专利标题 ：
一种斜腕臂装配中推送用的夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122791683.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-15
授权号 ：
CN216543380U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
毕志峰梁建斌张进才李育冰刘洪生董志武李伟王振星李志军郑若涵随哲
申请人 ：
中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
申请人地址 ：
北京市丰台区丰台路口139号202室
代理机构 ：
北京秉文同创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张文武
优先权 ：
CN202122791683.5
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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