本实用新型涉及一种平腕臂短管缓存架，包括支撑框架，其改进之处在于：所述支撑框架的上端部上设有至少两个支撑台板，所述支撑台板的上表面设有多个向下凹陷的弧面部，该多个弧面部均匀排列，所述弧面部与短管的外周面相匹配，位于支撑框架上端部一侧的支撑台板的外侧设有至少一排接近开关，所述接近开关的位置与所述弧面部的位置相匹配。本实用新型通过设置支撑台板用于专门放置平腕臂的短管并利用弧面部对短管进行限位，从而能够将平腕臂生产过程中产生的短管进行有序放置，进而便于短管的再次利用。