本实用新型涉及腕臂管体打孔装置技术领域，尤其为一种腕臂管体打孔装置，包括钻孔平台，所述钻孔平台的底部拐角处安装有平台支撑腿，所述平台支撑腿的下侧设置有废料箱安装架，所述废料箱安装架的上侧安装有废料箱，所述钻孔平台的基面的左侧开设有落料孔，所述钻孔平台基面的右上侧安装有钻孔机，所述钻孔机包括固定基座，所述钻孔机的左下侧安装有固定基座，所述固定基座的右侧端部安装有减速机，所述减速机的左上侧安装有钻孔电机，所述固定基座的左侧中间处安装有钻头安装座，所述钻头安装座的左侧中间处安装有钻头，所述钻孔夹紧装置包括夹紧气缸，整体设备结构简单，操作方便，功能丰富，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。