本实用新型公开了一种机器人用交叉圆柱滚子轴承套圈，涉及交叉圆柱滚子轴承技术领域，解决了现有的轴承运转时很容易将注入的润滑剂挤出轴承的内部，润滑效果较差，且灰尘杂质等容易进入轴承内部使轴承在工作时出现磨损的问题，包括润滑控制组件，所述控制筒固定安装在轴承外圈的内部。该装置的润滑控制组件在向轴承本体内部加注润滑剂时能够自动开启，加注完成后自动将润滑通道关闭，从而使得润滑剂不会因为轴承本体的高速运转被挤出轴承本体的内部，使用稳定，润滑效果好，且润滑控制组件在不使用时自动关闭也避免了灰尘杂质进入轴承本体的内部对轴承本体造成不必要磨损，延长了轴承本体的使用寿命。