本实用新型提供了一种铆钉机运动控制系统，包括主控模块、系统运行控制按钮和指示灯模块，系统运行控制按钮和指示灯模块均与主控模块电连接，主控模块包括运动控制器本体和IO扩展模块，运动控制器本体设置有第一输入接口、第一输出接口、通信接口、以及伺服控制接口，IO扩展模块设置有第二输入接口和第二输出接口，运动控制器本体和IO扩展模块直接控制伺服驱动器及相关电气元件。本实用新型不仅可以通过主控模块控制铆钉机自动插铆作用，提高生产效率，降低人力成本，而且可以通过与视觉定位系统等实时数据交互，确保定位更加准确，响应速度更快，提高了铆钉机的工作质量和稳定性。