本实用新型公开了一种用于管道检测的潜望镜传输杆固定装置，包括主体、定位组件、固定组件和外在控制器；所述主体为中空的管状结构；所述定位组件和主体连接，所述定位组件的数量为四个且在主体的外侧呈圆形阵列分布，其优点在于：可实现对潜望镜传输杆的安装固定，既避免了直接手握传输杆对潜望镜的位置进行变换给使用者造成劳动负荷，又避免了手部晃动而造成潜望镜的摆动，不仅提高了潜望镜传输杆以及潜望镜的稳定性，便于检测过程进行，而且避免了潜望镜传输杆摆动而造成潜望镜和管道发生碰撞现象，避免潜望镜损坏，同时可通过空心轴的转动来实现对潜望镜传输杆及潜望镜的角度变换操作，功能更为全面化，便于产品的推广和使用。