本实用新型公开了一种城市轨道交通车辆车门，属于城市轨道交通技术领域，包括机箱、左车门和右车门，右车门的内腔设置有维修槽，维修槽的内腔滑动连接有控制器主机本体，维修槽内腔的右侧固定连接有第一双轴电机，第一双轴电机顶部和底部的输出轴均固定连接有第一螺纹杆。本实用新型使用时通过左车门、右车门、维修槽、控制器主机本体、第一双轴电机、第一螺纹杆、第一螺纹套和连接杆的设置，共同构建了一个城市轨道交通车辆车门，其中通过第一双轴电机、第一螺纹杆和第一螺纹套的设置，能够带动两个连接杆进行角度调节，进而能够推动控制器主机本体从维修槽内移出，从而方便工作人员对控制器主机本体的维护作业。