本实用新型公开了一种自定心浮动压紧定位机构，包括第一安装板，第一安装板上转动安装有三个均布的导向柱，三个导向柱的外壁上均套接有压缩弹簧，每个压缩弹簧的下端放置有垫片，垫片套接在导向柱的外壁上，垫片的底部放置有浮动板，浮动板内滑动安装有锥形定位套，通过浮动板、压缩弹簧、锥形定位套和锥形定位轴的适配，非工作状态下，浮动板在压缩弹簧的压力下使三个锥形定位套与锥形定位轴配合，实现压紧头的自动定心，当第一安装板移动，压紧头接触示意工件时，示意工件的反作用力使压缩弹簧压缩，锥形定位套与锥形定位轴实现分离，锥形定位套的内孔与导向柱之间有浮动间隙，可以使浮动板以及安装在浮动板上的压紧头实现微量浮动。