本实用新型涉及齿轮轴结构技术领域，具体为一种可更换轮齿的齿轮轴结构，包括基座、轮齿组件和装配组件，所述基座一端设置有驱动杆，所述基座周侧设置有挡板，该可更换轮齿的齿轮轴结构，轮齿本体设置在支撑环上，支撑环内壁设置有所述填充垫，填充垫上设置有限位块与基座的限位槽相匹配，填充垫保证支撑环与挡板连接稳定，轮齿组件可以设置为不同规格，每组轮齿组件的填充垫内壁一致，通过驱动块驱动轴承内圈，轴承内圈与连接杆螺纹连接，轴承外圈的螺杆伸入第一装配孔和第二装配孔，当摩擦垫与轮齿组件接触，无法旋转轴承内圈后，通过螺母与螺杆连接，方便保证轮齿组件与挡板连接稳定。