本实用新型涉及一种高效全自动上料设备，包括振动出料机构和放料机构，振动出料机构与放料机构之间设有移载调正机构，移载调正机构用于将料件从振动出料机构转移至放料机构，并在转移过程中调正料件的方向，移载调正机构包括固定组件、移载组件和调正组件，移载组件设有抓取料件的夹爪，调正组件设有可180°转动的调正槽，且调正槽设于放料机构的入料端处。本实用新型通过在振动出料机构和放料机构之间设置移载调正机构，实现在夹取、移送DC头料件的过程中，将料件的方向调正，使得放料机构能够将料件以相同的摆放方向直接放置在料盘内，便于后端的注塑工艺，大大提升了生产效率。