本实用新型公开了一种公路桥梁预应力孔道密实度测量装置，包括释放板和接收板，所述释放板下侧对称固定连接设有两个支撑杆，所述释放板位于接收板的上侧和接收板匹配对应设置，所述释放板下侧设有通槽，所述通槽通透设置，所述通槽内设有滑杆，所述通槽内对称设有两个滑槽，所述滑杆贯穿于滑槽和滑槽滑动连接设置，所述滑杆位于通槽内固定连接设有固定杆，所述固定杆贯穿于通槽设置，所述固定杆下侧固定连接设有释放器，所述滑杆位于通槽内固定套设有齿轮。本实用新型需要的工作人员数量较低，整体的工作量较少，且可以使超声波释放器和接收器的移动轨迹保持一致，操作简单，实用性强。