本实用新型提供一种双向伸缩机构，该双向伸缩机构采用两根旋向相反的丝杠，并将其中一根丝杠及其螺母安装在另一根丝杠的内部中心孔内，然后采用与传统同轴双螺旋的螺旋传动机构相同的传动原理实现双向伸缩，由此在在满足伸展行程要求的前提下具备较短收缩长度。该双向伸缩机构包括：机架、两个伸缩缸、内丝杠、外丝杠、内丝杠螺母、外丝杠螺母、减速电机以及齿轮A和齿轮B。内丝杠、内丝杠螺母、伸缩缸B安装在外丝杠的内部中心孔内，伸缩缸B收缩之后，除了导向部分，其余长度均藏在外丝杠，使整个机构收缩后的长度远小于左右螺母运动行程的总和，故本机构具有收缩长度短的优点。